ШРКШ на Volkswagen Transporter

Шарнир равных угловых скоростей на Volkswagen T5

Volkswagen T5 - популярный автомобиль для модификации с помощью деталей вторичного рынка. Одной из деталей, которую многие хотят установить, но боятся трудностей, являются шарниры равных скоростей.

Шарнир равных скоростей (EVJ) - это шарнир с внутренними зубьями, который обеспечивает вращательное движение только в одной плоскости; это позволяет свободно вращаться вокруг оси вала. Функции этого типа шарнира по сути идентичны функциям универсального шарнира (U-образного шарнира), за исключением того, что он работает в одной плоскости, а не в двух плоскостях одновременно. Хорошо спроектированный EVJ должен обеспечивать плавную работу без каких-либо проблем, например, вибрация, стук или шум. EVJ используется для плавной передачи мощности в одной плоскости. Он может заменить универсальные шарниры, шарниры постоянной скорости и U-образные шарниры. Он состоит из цилиндрического корпуса с зубьями на каждом конце, двух сепараторов, которые могут свободно вращаться относительно корпуса, четырех роликов, расположенных симметрично относительно центра шарнира и фланец, который удерживает сепараторы и ролики в нужном положении. Ролики обычно направляются зубьями на цилиндрическом корпусе, которые удерживают их в пазах. Они имеют более короткий срок службы из-за высоких скоростей, больших нагрузок и отсутствия смазки для выживания при низких температурах.T5 является преемником T4, который выпускался в Европе с 1990 года. T5 выпускался компанией Volkswagen Commercial Vehicles до 2003 года и также продавался как Volkswagen Transporte. В отличие от своих предшественников, он имел переднее расположение двигателя и передний привод.

Шарнир равных угловых скоростей - это тип механической связи, имеющий два револьверных шарнира. Он позволяет передавать мощность на входной вал под углом, что может использоваться в механизмах рулевого управления или в качестве шарнира постоянной скорости для механизмов, где относительное движение между деталями нежелательно.

Угол между двумя вращающимися компонентами равен нулю градусов. Его также можно смоделировать как бесконечно длинный ползунково-кривошипный механизм, ось вращения которого находится на конце рычага. Ротор должен быть спроектирован таким образом, чтобы выдерживать любое напряжение кручения, налагаемое выходным моментом, и поддерживаться любой конструкцией, прикладывающей этот момент, например, такой как корпус, вал или подшипники.

Муфта может быть смоделирована как обобщенная трехштанговая связь, в которой две внешние штанги имеют ролики вместо шарниров, а внутренняя штанга является шарниром. В этой модели отсутствует реверс крутящего момента, когда скорость двигателя ниже , поэтому она может быть не совсем точной. Однако существуют вариации этой модели например, алюминиевая пластина и универсальный шарнир, который позволяет внутреннему штоку перемещаться вверх и вниз, сохраняя при этом крутящий момент.

Конструкция этого типа шарнира была впервые создана Альфонсом Чапанисом в Корнельском университете в 1949 году. Основным преимуществом такого механизма является способность вращаться вокруг одной оси, не влияя на вращение вокруг другой оси. Это означает, что крутящий момент на одной стороне не влияет на крутящий момент на другой стороне и наоборот

Равноскоростные шарниры часто используются в робототехнике, поскольку они позволяют одной руке двигаться независимо от другой без особых проблем. Однако этот тип шарнира имеет свои недостатки. Поскольку обе оси вращения фиксируются на одном шарнире двумя скользящими штифтами, это делает невозможным поворот одной оси на угол более 180 градусов без воздействия на другую. Другим недостатком является то, что в шарнирах с равными скоростями часто возникает большой люфт (разница между двух углов поворота) из-за того, что оси закреплены в одной точке. Этот люфт часто необходимо учитывать при проектировании роботов.

Равноскоростное соединение используется в основном в робототехнике, но его можно встретить и в других типах машин. Эти шарниры сделаны так, что обе стороны вращаются одинаково и независимо друг от друга. Они используются в роботизированных руках и других типах машин. Наиболее распространенным примером является автомобильная ось, в которой для передачи мощности от карданного вала к колесам используется шарнир равных скоростей.

Шарнир равных скоростей - это тип неартикулированного устройства передачи крутящего момента, которое распределяет мощность от входного вала к выходному. Он разработан для минимизации потерь, связанных с необходимостью использования зубчатых передач. Конструкция состоит из внутренней и внешней дорожек, которые разделены эластомерным подшипником, резиновым или полимерным, с автономной смазкойграфитовые поверхности. Самосмазываемость достигается за счет вкрапления графитового порошка в резину при изготовлении этого компонента.

Внутреннее и внешнее кольца изготавливаются из стали. Эти кольца входят в зацепление друг с другом, но при этом вращаются независимо друг от друга вокруг общей оси, называемой линией подшипника или линией качения. Как правило, имеется от четырех до восьмишарики вокруг линии качения, образующие шарикоподшипник, который обеспечивает плавное вращение.